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软件特色

【视频】

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中新网上海2月17日电 (记者 许婧)马年春节大年初一，伴随着清晨第一缕阳光与雄壮的国歌声，中共一大纪念馆广场上五星红旗冉冉升起，拉开了2026年新春主题活动“骐骥一跃，宏图大展”的序幕。在这个举家团圆的日子里，众多市民游客齐聚党的诞生地，在浓厚的红色文化氛围中，度过了一个温暖备至、别具一格的“红色文化中国年”。

记者在现场看到，中共一大纪念馆前厅化身为欢乐的海洋。伴随着欢快的旋律，精心编排的“马跃潮声”民乐快闪活动在此温情上演，新编曲目《赛马》《马年组曲》旋律激昂，传统文化与红色文化相融合雷火电竞官方网站，再现了万马奔腾的磅礴气势，引得现场掌声雷动。观众在激昂的乐声中感受着“快马加鞭”的奋斗精神，红色文化与传统民乐的完美融合，让现场充满了浓浓的年味与蓬勃的朝气。

活动现场人气高涨、氛围热烈。特邀书法志愿者现场挥毫泼墨，笔力遒劲的“福”字跃然纸上，字字饱含新春安康、万事顺遂的美好祈愿；全新设计的限定版画《一马当先》精彩亮相，观众沉浸式体验传统拓印技艺，在轻压慢拓间感受非遗匠心。现场墨香萦绕、笑语连连，一幅幅饱含心意的福字、版画作品，承载着大家对新一年的美好期盼与对家国的真挚祝愿。

中共一大纪念馆相关负责人表示，这个春节，中共一大纪念馆通过“红色文化+非遗民俗”的创新形式，让历史与当下对话，让传统与现代共鸣。在浓浓的年味中，红色文化不再是书本上的静态文字，而是触手可及、浸润人心的温暖与感动。未来，中共一大纪念馆将继续探索文化表达的新路径雷火电竞官方网站，让红色基因在新时代绽放出更加璀璨的光芒。(完)

【多元】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环，相比其他形态，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少雷火电竞官方网站，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子雷火电竞官方网站，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，保证脚部电机的扭矩不超过10nm，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

【互动】

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当日的成都国际铁路港内，一派繁忙景象却不失新春氛围——龙门吊高效运转，集装箱整齐码放，工作人员身着工装穿梭在货场之间，有条不紊地完成货物核对、装箱检查、安全巡检等各项流程，每一个动作都严谨细致，用坚守诠释责任，用忙碌书写担当。不同于寻常春节的万家团圆，这里的“钢铁驼队”与值守人员一道，坚守岗位、履职尽责，让跨境物流通道在新春佳节依旧高效畅通。

据悉，这趟新春首班中欧班列是成都国际铁路港经开区立足新春物流保障需求、助力“川货出川”开拓国际市场的重要举措，也是成都中欧班列坚持“春节不打烊”的生动实践。为确保这趟新春首班中欧班列顺利启运，各相关单位提前谋划、协同发力，出台一系列全方位保障措施，形成全链条闭环服务，用严谨部署与贴心服务筑牢班列开行“安全线”“畅通线”，彰显成都中欧班列“春节不打烊”的坚守与担当。

为保障中欧班列稳定高效运行，成都国际铁路港提前谋划、科学部署，成立春节班列作业指导工作小组，提前收集企业发运需求，合理制定开行计划，明确各岗位值班值守人员，实行24小时全天候在岗制度，确保场站作业、客服响应、货物调度等各环节无缝衔接。青白江海关积极落实7×24小时预约通关制度，春节期间派员加班审单、查验，推行“提前申报”“无纸化通关”等便利措施，实现班列“即验即放”，全力保障货物顺畅通关。

作为高质量共建“一带一路”的重要载体，成都中欧班列始终坚守跨境物流通道“生命线”定位，即便在新春佳节，也持续架起亚欧互联互通的“桥梁”。此次新春首班列车的顺利启运，不仅助力“川货出川”、服务企业发展，更彰显了其保障国际供应链稳定畅通的责任与担当。据了解，春节假期期间，成都国际班列将持续坚持“货物不停发、服务不停歇”，累计开行量稳步提升，让“中国造”带着新春祝福走向世界，也让国际市场共享中国新春的发展活力，开启马年高质量发展新征程。(完)

【极速】

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