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软件内容

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软件特色

【视频】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环，相比其他形态，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上沙巴体彩，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代沙巴体彩，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中沙巴体彩，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，保证脚部电机的扭矩不超过10nm沙巴体彩，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

【多元】

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“成长快的孩子换上大衣服”后，办事效率、投资环境明显提升，政府工作围着市场转、城市围绕市场建。2008年，义乌被中央确定为改革开放30周年18个典型地区之一。2009年7月，义乌海关正式开关，对外办理业务，这是杭州关区内首个设立在县级市的隶属海关。开关当年，小商品年出口集装箱量突破50万个标箱……

【互动】

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从开幕到3月1日，这里将每日呈现新春集市、美食体验、文艺演出、传统文化与非遗工坊等丰富活动。游客可亲手制作传统节庆饰品、参与动画秀与剧场互动，还可在模拟“莫斯科—北京”列车上系许愿丝带，通过“俄罗斯邮政”新春邮局免费向中国寄出祝福明信片，沉浸式感受春节的喜庆氛围。这也是莫斯科历届春节庆祝活动时间最长的一届。

俄罗斯国立图书馆、特维尔广场、莫斯科动物园、全俄展览中心、莫斯科中国贸易中心、格林伍德园区等莫斯科60余处标志性场所装点一新，披上喜庆的中国红，庆祝活动同步展开。活动首次邀请来自北京、内蒙古、河南、浙江、广东、海南的7支代表团专程赴俄开展春节文化交流，集中呈现中华文化精品。其中，北京京剧与杂技、内蒙古蒙古族乐队、河南武术与民乐、浙江婺剧及提线木偶、广东英歌舞、海南黎族舞蹈与器乐演奏等节目将在莫斯科陆续上演，其中多个艺术门类为首次在俄展示。

莫斯科本地汉学家、中国文化爱好者、华侨华人及留学生等联袂举办20余场文艺演出和120场次深度文化体验活动，涵盖书画、茶艺、汉服、剪纸等代表性非遗项目。全市30余家酒店和140余家餐厅同步推出春节主题套餐与特色优惠。春节主题地铁专列、灯光秀、围棋锦标赛、“美丽中国”图片展等特色项目也将陆续开展。以“欢乐春节”为主题，主办方还面向全俄范围征集优秀摄影作品，优胜者将获邀赴华开展文化参访交流。

俄最新民调数据显示，阅读和观看中国春节主题内容的俄民众数量比上年同期增长了35%，关于春节的平台内容也增加了40%。2026年，有41%的受访者表示打算参加春节庆祝活动，另有33%的受访者表示虽不打算正式庆祝，但对其传统习俗和年份象征意义颇感兴趣。而在计划庆祝春节的人群中，最受欢迎的形式是主题晚餐和体验中华传统美食，以及主题节庆文化活动。

【极速】

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编者按：2025年2月17日，一场高规格、心连心的座谈会在京召开，习近平总书记的重要讲话让民营企业家群体倍感振奋、深受鼓舞。一年来，在高质量发展道路上，广大民营企业进行了哪些新谋划、新布局，取得了哪些新突破、新成就？马年新春到来之际，中新经纬实地探访民企，深入生产一线，推出“新春走基层·民企这一年”专题报道。

“这不是代表这20.3万颗卫星一定要马上发完。一来有窗口期沙巴体彩，二来中途还可以调整甚至缩减规模。”东方空间相关负责人向中新经纬表示，频轨资源遵循“先占先得”规则。国际电信联盟规定，卫星星座申报后7年内需发射首星，9年内完成10%部署，14年内实现全量部署，逾期未履约规模将被削减。“因此，卫星要快点造出来，火箭要快点发出去。”

东方空间联合创始人、副总裁彭昊旻向中新经纬表示，过去的一年，商业航天民企融资与上市通道明显疏通，政策红利持续释放。她同时指出，2025年，科创板将商业航天产业纳入第五套上市标准，为产业注入了强心剂，面向商业航天领域民营企业的资本化便捷通道已经打开。公司正紧锣密鼓推进上市筹备工作，接下来择机考虑申报，与行业共同把握这一历史性机遇。

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