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软件特色

【视频】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环，相比其他形态，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的365速发国际官方网，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件365速发国际官方网，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计365速发国际官方网，保证脚部电机的扭矩不超过10nm，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

【多元】

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走进银川城乡，处处洋溢着温馨团圆的节日气息。城区各大商超、餐饮门店备货充足，市场供应平稳有序。海宝福灯会等活动吸引不少市民携家人游园赏灯，近距离感受传统年俗。宁夏图书馆、宁夏博物馆等公共文化场馆节日期间正常开放，阅读推广、文博展览、贺岁片展播等活动接连上线，丰富群众精神文化生活。乡村地区，炸油香、贴春联、守岁团圆等传统习俗代代相传，各族群众欢聚一堂，共享幸福团圆年。

丰富多彩的文旅活动，让新春佳节更具活力。“七省(区)超火非遗·贺兰山下过大年”主题活动在漫葡·看见贺兰沉浸式演艺小镇精彩上演，非遗展演、民俗巡游、特色市集同步亮相，成为市民游客体验年俗的热门去处。阅海滑雪场同步开启春节冰雪嘉年华，多样的冰雪运动和休闲项目，让市民在运动中乐享新年。全市体育场馆实行免费或低收费开放，多项新春体育赛事活动陆续开展，引领健康过年新风尚。

节日消费市场同样热度不减。兰傒谷商务广场“过大年、到兰傒”新春年味市集热闹开街，活动以非遗传承、年俗体验、消费升级为特色，14家星级酒店大厨现场献艺365速发国际官方网，社火巡游、新春大联欢、新年祈福等活动轮番上演。活动通过“酒店+商业+文旅”全业态联动，推出住宿套餐、年货展销、影院贺岁片等多元服务，为春节消费市场注入新活力。与此同时，银川各地同步开展文旅促消费、有奖发票等活动，覆盖零售、餐饮、住宿、文旅等多个行业，进一步释放假日消费潜力。

【互动】

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近日，记者跟随周厚林一同巡山，近距离感受基层林业工作者的日常。每次巡护，周厚林既要查看是否有人为破坏痕迹，也要观察植物长势与动物活动踪迹，同时排查火灾隐患，发现问题还要及时反馈。巡山短则一天，长则一周，春节也不例外。周厚林说，自己是“生态守岁人”，年味儿就在鸟鸣水声里。一年里，他要进山七八十趟，徒步500多公里，爬升近10万米。

【极速】

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据初步统计，截至2月16日24时，中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》全媒体直播累计触达用户6.77亿人，在新媒体端直点播频次135亿次。总台自有客户端直播视频播放量累计达5.78亿次，较去年增加5339万人次。涉新质生产力的春晚提及量占比为23.78%，相对去年同期提升8.88倍。年轻人全媒体直播累计到达占比43.7%，同比提升10%。

春晚最悠扬的旋律，来自薪火相传的中华文脉。《立春》在诗意春景中唱出万象更新的盎然生机。歌咏创意秀《贺花神》，“十二花神”带观众穿梭于不同时空，沉浸领略四季更迭的时令节律和东方意蕴。从千年壁画中踏乐而来的舞者，在《丝路古韵》中重现飞天乐舞的婆娑迤逦。戏曲《春晖满梨园》，老中青幼四代同台演唱，京剧、豫剧、越剧、粤剧、评剧荟萃一堂，展现戏曲艺术的枝繁叶茂。

春晚是各行各业奋斗者的大联欢，也是普通人生活的生动表达。在新大众文艺的创新创造下，王铮亮、汪苏泷、李现携手世界技能大赛中国获奖者代表带来微音乐剧《每道光》，致敬每一位平凡岗位上的奋斗者。《来晒秋》中，凤凰传奇与宁夏回族自治区中卫市中宁县大战场镇农民合唱团同台唱响丰收欢歌，将田间地头的汗水化作丰收的喜悦，晒出劳动者耕耘的力量。

年味正浓，新春的喜庆氛围不断铺展。黑龙江哈尔滨分会场唱响《冰雪暖世界》，尽显“东北老铁”的热情豪爽和冰天雪地的别样温情；浙江义乌分会场欢庆《世界义乌中国年》，成龙与Lionel Richie(莱昂纳尔·里奇)等多国艺术家同唱一首歌，音符间流淌着义乌“广交天下客”的滚烫热情；安徽合肥分会场黄梅戏、徽州三雕、手龙舞等非遗元素融入《合韵满江淮》，低空飞行器与地面表演组成“天地矩阵”，突显向新而行的磅礴气势；四川宜宾分会场在民俗活动“请春酒”中热闹开场，三江六岸全民欢歌，微光汇成星河，勾勒出长江上游城市的幸福图景。

跨越山海，共舞节拍。美国歌手John Legend(约翰·传奇)、法国歌手Hélène Rollès(伊莲·霍莱斯)带来经典之作《All of Me》(《我的一切》)和《Beauty and the Beast》(《美女与野兽》)，岁月不居，此心永恒。爱尔兰组合Westlife(西城男孩)以一曲《My Love》(《我的爱》)亮相春晚舞台，愿你踏遍星河，终抵热爱。

合作敲定的第一时间，技术团队便邀请演员进行面部数据的全方位采集建模。与以往制作虚拟仿生人不同，这次的定制对象是专业演员，为了适配春晚镜头要求，原本用于操控面部表情的微型电机，需要重新进行精密设计与排布。技术团队反复测算尺寸，调整电机的摆放角度与间距，在毫厘之间让32个电机如同“微缩齿轮”般紧凑布设。

如果说电机排布是空间上的考验，那么表情的丝滑度就是技术进阶的挑战。为了让仿生人的面部表情摆脱机械感，团队将电机控制频率大幅提升6倍，让表情切换毫无卡顿。团队还根据演员海量的过往视频资料和现场采集的数十组表演画面，量身定制出一套表情生成系统，这套系统最终能精准复刻出挑眉、瞪眼、浅笑、蹙眉等微表情365速发国际官方网，每一个神态都与真人别无二致。

经过一个多月的日夜奋战，第一版“仿生奶奶”出炉。进入节目彩排阶段，新的问题接踵而至——仿生人虽表情逼真，却少了几分“活人感”。技术团队反复观察真人的动作神态，终于发现了问题的关键：表情的鲜活365速发国际官方网，不仅在于面部，还需要脖颈动作、呼吸频率等细节配合。于是，团队在仿生人的脖颈增加了3个自由度，让脖颈能随着说话的语气、面部的表情做出轻微的转动与倾斜，贴合真人肢体习惯。一次次的调整，一次次的演练，“仿生奶奶”终于从“形似”走向了“神似”。

为了攻克这一难题365速发国际官方网，团队在第一次彩排后做出了一个果断决定——直接将舞台布景打包买回，连夜在公司附近的空置厂房里，搭建了一个1∶1还原的排练场地。走进这个复刻的排练场，地面上贴着一个个整齐的1平方米大小的方格子，这是机器人的“专属走位区”。此前365速发国际官方网，机器人完成后空翻后，总会有小幅的前后调整，在空旷的实验室里无伤大雅，但在狭小的春晚舞台上，这一点点偏差都可能酿成失误，为此，技术团队定下一个苛刻的规矩：机器人翻跟头，必须不出格子。

为了让机器人的动作更具差异化，团队在细节上反复雕琢，一个“大笑”的动作，都经历了多次打磨。最初设计的捂嘴笑，彩排时显得平淡无奇；修改后变成笑得的前仰后合，放在“小布米”上合适，但其他机器人一起做又少了些特色。团队成员们开始搜集各种大笑的表情包，围坐在会议室一起讨论。就在思路陷入瓶颈时365速发国际官方网，公司创始人突然起身，做出了一个捶腿顿足的大笑动作，逗得众人捧腹。“就它了！”一声欢呼365速发国际官方网，这个生动又有趣的动作被快速落地实现。

男子5000米接力是中国队的传统优势项目365速发国际官方网，近三届世锦赛中国队在该项目取得2金1银，还在本赛季世界巡回赛三次夺得该项目银牌。中国队当天派出刘少昂、林孝埈、李文龙和张柏浩参加半决赛，在开场落后的情况下加速冲刺，第30圈后反超领跑，但在最后两圈由于失误先后被加拿大队和意大利队超越，最终以6分55秒278的成绩位列小组第三，无缘A组决赛。

公路出行依旧是民众出行的主要方式。数据显示，除夕当天公路人员流动量(包括高速公路及普通国省道非营业性小客车人员出行量、公路营业性客运量)预计达21273万人次，较2025年同期增长9.6%，占全社会跨区域人员流动量的九成以上。其中，高速公路及普通国省道非营业性小客车人员出行量预计19489万人次，同比增长9%，自驾出行仍是群众除夕返乡、短途探亲的首选。公路营业性客运量预计1784万人次，同比增长16.2%，彰显出干线接驳、城乡出行的客运需求持续回升。

在武汉，当地铁路部门围绕“平安春运、有序春运、温馨春运，让旅客体验更美好”的目标，加强客流组织和关键环节盯控，科学安排运力，全力保障旅客平安有序出行。在实行高峰列车运行图的基础上，采取增开临客、普速列车加挂车厢、动车组列车重联运行、开行夜间高铁等措施，动态增加热门区域、线路和时段的运力投放，最大限度满足旅客出行需求。

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故事情节让我着迷

我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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