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软件特色

【视频】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环，相比其他形态，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件54体育官网，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的54体育官网，中心重，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，保证脚部电机的扭矩不超过10nm，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

【多元】

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“今天客流不小吧？还有啥要重点交接的，没啥事抓紧时间回家，还能赶上吃个年夜饭。”看着在电脑前忙碌的徒弟——客运三班值班员杨慧，唐静一边心疼地说，一边拿起帽子准备去候车室。“今天短途旅客和带小孩的旅客比较多，站台和天桥要做好引导和安全防护。”杨慧说完起身走向备品柜。“师傅你等一下！”杨慧拉住唐静54体育官网，从备品柜里捧出一束名为“紫霞仙子”的花束，“明天就是新年了，新年快乐！愿您顺顺利利退休！圆满结束职业生涯！”收到这份意外的惊喜，唐静开心地笑了。此时花束的清香弥漫在值班室，一如她们的师徒情谊，淡雅幽香又很长久。

2012年杨慧刚退伍分配到车站客运车间，时任车间副主任的任燕红领着她走进值班室，“这是唐静，以后就是你师傅了。”任燕红指着一位面带酒窝、说话利落的女值班员介绍道。相同的军旅经历，相似的爽朗性格，让这对师徒很快成为工作中的最佳搭档、生活中的贴心闺蜜。作为全路“火车头奖章”获得者、银川车站“向阳花”服务品牌带头人，唐静在多年服务旅客的实践中，总结出“望、闻、问、切”服务法54体育官网，并在车站得到推广。在她的悉心指导下，杨慧不仅成长为“向阳花”服务品牌的中坚力量，也成为一名独当一面的客运值班员。多年来，她们带领各自的班组分别获得全国“工人先锋号”和宁夏回族自治区“青年文明号”的光荣称号。

凌晨12时，新年的钟声如约敲响。候车室里的旅客所剩无几，唐静却没有停下脚步，依旧仔细巡视着每一个角落，检查各处所服务设备是否运行正常，看看有没有突发情况需要处理。这里承载着她26个春运的坚守，见证了她服务旅客的每一个温暖瞬间，记录着她与徒弟共同成长的点点滴滴，也藏着许多次缺席家人团圆的遗憾。再过4个月她就要退休了54体育官网，她想把这里的一切都刻进心里，用最圆满的坚守告别这份热爱一生的职业。

【互动】

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中新网上海2月17日电 (殷立勤 施慧 陆乐)2月17日，农历大年初一，中国对加拿大、英国持普通护照人员实施的单方面免签政策正式生效。根据外交部此前发布的公告，为进一步便利中外人员往来，中国决定自2026年2月17日起，对加拿大、英国持普通护照人员实施免签政策，两国持普通护照人员来华经商、旅游观光、探亲访友、交流访问、过境不超过30天，可免办签证入境。上述免签政策实施至2026年12月31日。

当日，随着国泰航空CX348航班平稳降落上海虹桥国际机场，这架从中国香港飞抵的班机迎来了免签新政实施后的首位加拿大籍旅客。在边检入境查验大厅，一位旅客持加拿大普通护照走向查验台。虹桥边检民警通过系统迅速确认：她符合2月17日生效的免签政策条件，成为新政实施后首位从虹桥国际机场口岸免签入境的加拿大公民。

据虹桥边检站介绍，为确保新政首日通关顺畅，虹桥边检提前部署，优化查验流程，并增派精通外语的“虹星”青年志愿服务队民警在现场提供引导和咨询，确保符合条件的外籍旅客第一时间享受政策红利。“免签政策的实施，将极大促进中外人员在经济、文化、旅游等领域的交流，也是中国持续优化营商环境、展示开放姿态的具体体现。”虹桥边检民警表示。

据统计，2025年全年54体育官网，上海虹桥国际机场口岸共有23万余人次通过免签政策入境。作为“中国入境游第一站”，上海将持续受益于政策红利，吸引更多国际旅客前来旅游观光、商务考察。随着免签政策持续落地，中国对外开放的大门越开越大，将有更多国际友人通过这条便利通道，亲身感受新时代中国的开放气度与发展活力。(完)

【极速】

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走进银川城乡，处处洋溢着温馨团圆的节日气息。城区各大商超、餐饮门店备货充足，市场供应平稳有序。海宝福灯会等活动吸引不少市民携家人游园赏灯，近距离感受传统年俗。宁夏图书馆、宁夏博物馆等公共文化场馆节日期间正常开放，阅读推广、文博展览、贺岁片展播等活动接连上线，丰富群众精神文化生活。乡村地区，炸油香、贴春联、守岁团圆等传统习俗代代相传，各族群众欢聚一堂，共享幸福团圆年。

丰富多彩的文旅活动，让新春佳节更具活力。“七省(区)超火非遗·贺兰山下过大年”主题活动在漫葡·看见贺兰沉浸式演艺小镇精彩上演，非遗展演、民俗巡游、特色市集同步亮相，成为市民游客体验年俗的热门去处。阅海滑雪场同步开启春节冰雪嘉年华54体育官网，多样的冰雪运动和休闲项目，让市民在运动中乐享新年。全市体育场馆实行免费或低收费开放，多项新春体育赛事活动陆续开展，引领健康过年新风尚。

节日消费市场同样热度不减。兰傒谷商务广场“过大年、到兰傒”新春年味市集热闹开街，活动以非遗传承、年俗体验、消费升级为特色，14家星级酒店大厨现场献艺，社火巡游、新春大联欢、新年祈福等活动轮番上演。活动通过“酒店+商业+文旅”全业态联动，推出住宿套餐、年货展销、影院贺岁片等多元服务，为春节消费市场注入新活力。与此同时，银川各地同步开展文旅促消费、有奖发票等活动54体育官网，覆盖零售、餐饮、住宿、文旅等多个行业，进一步释放假日消费潜力。

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