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软件特色

【视频】

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搬运箱子——这是2024年8月优必选人形机器人Walker S Lite在极氪工厂接到的第一个任务。搬动一个箱子，这个动作对人来说近乎本能，但想让人形机器人自主搬动箱子并不容易。最初，那台1.35米高的Walker S Lite动作还极为缓慢，效率只有工人的20%。3个月后，下一代人形机器人的搬运速度提升了25%。2025年，更多人形机器人厂商与制造业“大厂”开始发布机器人在工厂从事搬运工作的视频。

互联网“大厂”之外，以车企为代表的制造业“大厂”也颇为积极，小鹏发布了Iron，理想也称未来制造人形机器人是必然。新能源汽车与人形机器人看似毫不相关，但是一些底层技术相通，比如人形机器人自主移动，需要智能驾驶的软硬件技术。两者进而可以共享供应链，而车企在激光雷达、电池等人形机器人必备的零部件上具备供应链优势。

对于各种人形机器人展示酷炫动作的视频，一位负责人工智能领域招商引资的地方政府人士有些不以为然：“这更多在展现‘小脑’亚美体育官网手机版，也就是运动协调能力。我们一直在密切关注‘大厂’的进展，他们一定不只是让机器人表演‘翻跟头’，而是与产业结合。如果能找到商业场景，行业可能在未来一两年洗牌，就像新能源汽车行业从初期几十、上百个品牌迅速变为十几个主流品牌一样。”

众多厂商都在发布人形机器人“进厂”的消息：银河通用和新能源汽车供应链企业天奇股份设立合资公司，在和奔驰、极氪合作落地机器人进厂；2024年7月以来，优必选人形机器人Walker S系列已经进入富士康深圳和郑州工厂、比亚迪长沙工厂、极氪宁波工厂、东风柳汽柳州工厂、北汽北京工厂、一汽奥迪长春工厂、一汽-大众青岛工厂等场地实训。

“目前机器人走路像是‘震楼神器’，还无法像人一样‘轻手轻脚’，如果想要让人形机器人与人共处一个空间，进行复杂交互，它的动作需要更加轻柔。但是如果只是将人形机器人作为劳动生产力工具，一些细节无须纠结，比如即使工厂中电钻声音刺耳，我们仍会使用它。”梁正认为，人形机器人“进厂”，六七成的问题在于模型如何迭代，对于人形机器人本体的要求相对有限。

2024年8月，身高只有1.3米的Walker S Lite在极氪工厂的第一个任务就是搬运料箱。在工厂，搬运场景充斥着AGV(智能搬运机器人)、自动货架等自动化设备，但是物料在这些设备之间转移，很多时候仍然需要人力，比如纺织厂里有上下纱环节，就是把纱桶放到机器里，看似简单，但还是要靠工人不断弯腰取纱、放纱。

即便如此，一些corner case(边角案例)只有在实训中才会被发现。即使人形机器人已经“见过”不同大小、重量、颜色的料箱，机器人实训时仍然无法识别一些料箱，因为料箱内部被分为长方形的小格子，用于放置物料，影响机器人准确感知。“这是一个不进入工厂一线就不会发现的corner case，而数据量多寡直接影响人形机器人的泛化能力。”秦文龙表示。

去年8月首次部署Walker S Lite，3个月后部署身高达到1.7米的Walker S1，移动能力、操作能力比S Lite版本高出一个数量级亚美体育官网手机版，搬运效率显著提升。秦文龙告诉记者，今年7月发布的Walker S2在搬运场景所表现出的各种能力，如成功率、速率等，相比S Lite版本已经有50%—100%程度的提升亚美体育官网手机版，整体效率大概是最初版本的两倍。

不过，目前人形机器人与人的效率仍有巨大差距。秦文龙愈发意识到人体的自由度之高，比如人在做一个动作时会将腰部的自由度充分发挥，以提高效率，Walker S2也加入了弯腰、转腰等腰部自由度的功能。波士顿动力的Atlas在这方面进展较快亚美体育官网手机版，通过上下半身联动，结合腰部旋转的自由度，完成从地上抓取物料、分拣、搬运等一系列任务，其效率已经接近人类的50%。

“我们希望人形机器人具备通用性，完成不同的任务，但为什么人形机器人还无法像人一样抓取物品？”源升智能创始人杨思成告诉《中国新闻周刊》，因为还没有做好第一步，人形机器人普遍使用夹爪，能力上限有限，只有使用与人手自由度更接近的灵巧手，才能获得更多机器人与环境交互的数据，而只有数据足够丰富，才能支持具身智能模型进一步突破，从而帮助硬件进一步迭代，形成闭环。

人形机器人想要在工厂立足还面临降本挑战。东吴证券研报指出，在汽车工厂的场景中，人形机器人放量初期1台成本平均为40万元左右，3台人形机器人才能替代一个人类工位，回本周期长达7年。而若单台成本下降至12万元左右，1台就能替代一个工位，回本周期可大幅缩短至0.7年，人形机器人的经济性才能凸显。这与马斯克将人形机器人的成本降至2万美元的目标基本相当。

根据他的介绍，在工业场景中，华安百唐正在重点突破钢筋分拣场景，这普遍存在于钢铁回收二次加工产业。很多废钢来自建筑垃圾，需要将其与木头、石块等分离，再进行预分拣，匹配不同的切割刀具。目前由工人在履带两侧进行分拣，而履带运转的噪声非常大，工人甚至需要佩戴耳机。“在与企业交流并参观产线后，废钢分拣是大家公认的痛点。”其实，一些像废钢分拣这样工作环境比较恶劣的岗位，还有一些劳动强度较大的传统制造业，本就面临“招工难”，以及随之而来的用工成本上升的压力亚美体育官网手机版，企业都在期待人形机器人尽快取代人。

还有一些行业，越来越不受年轻人欢迎。例如，年轻人普遍不愿意进入纺织行业，棉纺织工人平均年龄偏高，一些地方甚至达到45岁，很重要的原因便是其劳动强度较高。比如将断掉的纱线重新接上，俗称“接线头”，这是纺织工厂工人一项常见的工作，为了缩短接线速度，工人不仅需要反复练习，在车间也需要跑起来去接线，一班工人可能需要在一个班次“跑”二三十公里。显然，这样的工作对年轻人吸引力有限。

【多元】

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庆州曾是新罗王朝都城。国立庆州博物馆是记录庆州历史和新罗文明的重要文化地标。在这里，身着传统服饰的礼仪人员奏响当地特色乐器，手持中韩两国国旗，隆重欢迎习近平主席的到来。这是习近平主席时隔11年再次访问韩国亚美体育官网手机版，也是李在明总统6月上任以来两位领导人的首次会晤。在元首外交的把舵领航下，中韩两国锚定友好合作大方向，共谱两国关系新篇章。

【互动】

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拉紧互利合作纽带。自1992年建交以来，中韩开展了紧密合作，形成互补型产业结构和供应链。着眼未来，两国进一步深挖在人工智能、生物制药、绿色产业、银发经济等新兴领域的合作潜力，加快推动中韩自由贸易协定第二阶段谈判，这是有利两国、惠及地区的探索，将为两国人民带来更多福祉，为地区和全球经济注入更多确定性。

提升多边协作水平。习近平主席此次韩国之行期间宣布，中方将于明年11月在广东省深圳市举办亚太经合组织第三十三次领导人非正式会议。以此为契机，中方将同各方一道推进亚太自贸区进程和区域经济一体化，共建亚太共同体。中韩两国是全球和地区重要国家，携手践行真正的多边主义，维护多边贸易体制，有利于推动国际治理朝着更加公正合理的方向发展。

【极速】

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广州赛区率先构建“1+1+1”绿色场馆模式，即以“零碳、近零碳、绿建星级”三级标准打造赛事载体：广州大学城体育中心攀岩场成为国内首批零碳体育场馆改造项目，天河体育中心体育场拿下“全国首个近零碳大型体育场”称号，其余28个比赛场馆均达绿色建筑一星级标准亚美体育官网手机版，30个场馆全部利用既有老场馆升级，从源头减少新建碳排放。

“把绿色理念贯穿到我们整个场馆改造过程。”十五运会和残特奥会广州赛区执委会综合保障部环境治理和气象保障处处长、广州市生态环境局生态环境安全应急处处长区劲邦表示，广州赛区约30个场馆都是在旧场馆基础上，通过改造提升来实现场馆功能的完善和达到场馆的使用功能，让十五运会在筹备过程的碳排放量得到大幅下降，也为后续实现广州赛区全运碳中和打下好基础。

为实现“零碳全运”，广深两地从“源头减碳”到“碳抵消”构建完整链条。其中，广州创新碳普惠自愿减排机制，依托“碳普惠服务平台”开展“我为全运降点碳”行动，47.2万注册用户可通过低碳出行、旧衣回收积累碳积分，还能自愿捐赠减排量；核心赛场周边打造碳普惠生活区，联动场馆、酒店、商圈营造低碳氛围，9000余场绿色志愿活动吸引社会各界参与。

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我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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