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软件特色

【视频】

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搬运箱子——这是2024年8月优必选人形机器人Walker S Lite在极氪工厂接到的第一个任务。搬动一个箱子，这个动作对人来说近乎本能，但想让人形机器人自主搬动箱子并不容易。最初，那台1.35米高的Walker S Lite动作还极为缓慢，效率只有工人的20%。3个月后，下一代人形机器人的搬运速度提升了25%。2025年，更多人形机器人厂商与制造业“大厂”开始发布机器人在工厂从事搬运工作的视频。

互联网“大厂”之外，以车企为代表的制造业“大厂”也颇为积极，小鹏发布了Iron，理想也称未来制造人形机器人是必然。新能源汽车与人形机器人看似毫不相关，但是一些底层技术相通，比如人形机器人自主移动，需要智能驾驶的软硬件技术。两者进而可以共享供应链，而车企在激光雷达、电池等人形机器人必备的零部件上具备供应链优势。

对于各种人形机器人展示酷炫动作的视频，一位负责人工智能领域招商引资的地方政府人士有些不以为然：“这更多在展现‘小脑’，也就是运动协调能力。我们一直在密切关注‘大厂’的进展，他们一定不只是让机器人表演‘翻跟头’，而是与产业结合。如果能找到商业场景，行业可能在未来一两年洗牌，就像新能源汽车行业从初期几十、上百个品牌迅速变为十几个主流品牌一样。”

众多厂商都在发布人形机器人“进厂”的消息：银河通用和新能源汽车供应链企业天奇股份设立合资公司乐鱼app在线登录，在和奔驰、极氪合作落地机器人进厂；2024年7月以来，优必选人形机器人Walker S系列已经进入富士康深圳和郑州工厂、比亚迪长沙工厂、极氪宁波工厂、东风柳汽柳州工厂、北汽北京工厂、一汽奥迪长春工厂、一汽-大众青岛工厂等场地实训。

“目前机器人走路像是‘震楼神器’，还无法像人一样‘轻手轻脚’，如果想要让人形机器人与人共处一个空间，进行复杂交互乐鱼app在线登录，它的动作需要更加轻柔。但是如果只是将人形机器人作为劳动生产力工具，一些细节无须纠结乐鱼app在线登录，比如即使工厂中电钻声音刺耳，我们仍会使用它。”梁正认为，人形机器人“进厂”，六七成的问题在于模型如何迭代，对于人形机器人本体的要求相对有限。

2024年8月乐鱼app在线登录，身高只有1.3米的Walker S Lite在极氪工厂的第一个任务就是搬运料箱。在工厂，搬运场景充斥着AGV(智能搬运机器人)、自动货架等自动化设备，但是物料在这些设备之间转移，很多时候仍然需要人力，比如纺织厂里有上下纱环节，就是把纱桶放到机器里，看似简单，但还是要靠工人不断弯腰取纱、放纱。

即便如此，一些corner case(边角案例)只有在实训中才会被发现。即使人形机器人已经“见过”不同大小、重量、颜色的料箱，机器人实训时仍然无法识别一些料箱，因为料箱内部被分为长方形的小格子，用于放置物料，影响机器人准确感知。“这是一个不进入工厂一线就不会发现的corner case乐鱼app在线登录，而数据量多寡直接影响人形机器人的泛化能力。”秦文龙表示。

去年8月首次部署Walker S Lite，3个月后部署身高达到1.7米的Walker S1，移动能力、操作能力比S Lite版本高出一个数量级，搬运效率显著提升。秦文龙告诉记者，今年7月发布的Walker S2在搬运场景所表现出的各种能力，如成功率、速率等，相比S Lite版本已经有50%—100%程度的提升，整体效率大概是最初版本的两倍。

不过，目前人形机器人与人的效率仍有巨大差距。秦文龙愈发意识到人体的自由度之高，比如人在做一个动作时会将腰部的自由度充分发挥，以提高效率，Walker S2也加入了弯腰、转腰等腰部自由度的功能。波士顿动力的Atlas在这方面进展较快，通过上下半身联动，结合腰部旋转的自由度，完成从地上抓取物料、分拣、搬运等一系列任务，其效率已经接近人类的50%。

“我们希望人形机器人具备通用性，完成不同的任务，但为什么人形机器人还无法像人一样抓取物品？”源升智能创始人杨思成告诉《中国新闻周刊》，因为还没有做好第一步，人形机器人普遍使用夹爪，能力上限有限，只有使用与人手自由度更接近的灵巧手，才能获得更多机器人与环境交互的数据，而只有数据足够丰富，才能支持具身智能模型进一步突破，从而帮助硬件进一步迭代，形成闭环。

人形机器人想要在工厂立足还面临降本挑战。东吴证券研报指出，在汽车工厂的场景中，人形机器人放量初期1台成本平均为40万元左右，3台人形机器人才能替代一个人类工位，回本周期长达7年。而若单台成本下降至12万元左右，1台就能替代一个工位，回本周期可大幅缩短至0.7年，人形机器人的经济性才能凸显。这与马斯克将人形机器人的成本降至2万美元的目标基本相当。

根据他的介绍，在工业场景中，华安百唐正在重点突破钢筋分拣场景，这普遍存在于钢铁回收二次加工产业。很多废钢来自建筑垃圾，需要将其与木头、石块等分离，再进行预分拣，匹配不同的切割刀具。目前由工人在履带两侧进行分拣，而履带运转的噪声非常大乐鱼app在线登录，工人甚至需要佩戴耳机。“在与企业交流并参观产线后，废钢分拣是大家公认的痛点。”其实乐鱼app在线登录，一些像废钢分拣这样工作环境比较恶劣的岗位，还有一些劳动强度较大的传统制造业，本就面临“招工难”，以及随之而来的用工成本上升的压力，企业都在期待人形机器人尽快取代人。

还有一些行业，越来越不受年轻人欢迎。例如，年轻人普遍不愿意进入纺织行业，棉纺织工人平均年龄偏高，一些地方甚至达到45岁，很重要的原因便是其劳动强度较高。比如将断掉的纱线重新接上，俗称“接线头”乐鱼app在线登录，这是纺织工厂工人一项常见的工作，为了缩短接线速度，工人不仅需要反复练习，在车间也需要跑起来去接线，一班工人可能需要在一个班次“跑”二三十公里。显然，这样的工作对年轻人吸引力有限。

【多元】

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中国与亚太研究会会长、美国斯坦福大学胡佛研究所研究员郭岱君在会上表示，中国抗战是包括两岸在内的所有中国人一起、不分党派的抗战历史，对于所有中国人来讲，无论是中国大陆、台湾、香港、澳门，以及全球各地华人来讲，都是将来大家可以互相理解，最后能坐在一起互相沟通交流的共同话题和研究方向。而现在台湾当局不但忽略这段历史，甚至不承认抗战，是匪夷所思的事情。(记者 让宝奎 胡默达 制作 王佳琪）

【互动】

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11月1日，财政部、国家税务总局发布《关于黄金有关税收政策的公告》。据公告内容，会员单位或客户通过上海黄金交易所、上海期货交易所交易标准黄金时，卖出方销售标准黄金可享受免征增值税优惠。在实物交割环节，按“未发生实物交割出库”和“发生实物交割出库”进行区分：未发生实物交割出库的，交易所免征增值税；发生实物交割出库的，会员单位按购入标准黄金的用途适用不同税收政策。

其中，会员单位购入标准黄金用于投资性用途的，交易所实行增值税即征即退，同时免征城市维护建设税、教育费附加，并按实际成交价格向买入方会员单位开具增值税专用发票。买入方会员单位将标准黄金直接销售或加工成投资性用途黄金产品销售的，需按现行规定缴纳增值税，且只能向购买方开具普通发票，不得开具增值税专用发票。

公告还明确，投资性用途包括直接销售，以及加工生产含金量99.5%及以上的金条、金块、金锭、金片或经中国人民银行批准发行的法定金质货币；非投资性用途则指投资性用途以外的情形。此外，新政增设用途转换机制乐鱼app在线登录，允许会员单位在交割后6个月内申请一次用途变更，相应调整发票和税款处理方式；对未申报用途变更或违规开票的会员单位，将实施3至6个月的开票限制。

上海金融与发展实验室首席专家、主任曾刚指出：“此次新政最大的延续性在于维持了上海黄金交易所、上海期货交易所场内交易的税收优惠地位，卖出标准黄金继续免征增值税，这体现了政策的连续性和稳定性。关键变化主要体现在实物交割环节的细化管理。新政首次明确区分‘投资性用途’和‘非投资性用途’，针对不同用途实施差异化税收政策，这是监管思路的重大调整。这种精细化管理更加符合黄金市场的实际业态。”

今年以来，黄金价格持续走高，年内接连突破3000美元/盎司和4000美元/盎司历史纪录。在4381美元/盎司的历史高点后乐鱼app在线登录，近期金价出现震荡回头走势，Wind数据显示，截至10月31日收盘，伦敦现货黄金价格达4002.69美元/盎司，上海黄金交易所现货黄金(Au99.99)价格达921.5元/克，年内分别上涨超52%和49%。在此背景下，黄金税收新政的落地，将会对市场带来哪些影响？

对于普通消费者，曾刚则表示，普通消费者的决策逻辑可能会发生变化：“购买投资型金条时，普通消费者会更关注是否通过交易所渠道交易，通过交易所渠道购买的标准金条享受免税优惠，成本优势突出，这将推动投资者向场内标准化产品倾斜。而购买金饰等消费型黄金时，则需权衡渠道、品牌与价格的综合因素。纸黄金、黄金ETF等账户黄金产品，本身属于金融投资范畴，税收政策相对稳定，但场内黄金产品的成本优势可能分流部分资金。”在曾刚看来，这种分化将促使消费者对黄金产品属性有更清晰认知，渠道选择的理性程度提升，最终推动“投资归投资、消费归消费”的市场格局形成。

曾刚分析称，新政将对中小黄金商家构成结构性挑战：“一是成本压力乐鱼app在线登录，若无法享受交易所渠道的免税优惠，需将增值税成本转嫁至终端价格，削弱价格竞争力；二是渠道劣势，相比大型金融机构和交易所会员单位，中小商家难以低成本对接场内资源；三是合规压力，新政对‘投资性’与‘非投资性’的界定要求商家建立更完善的销售记录和税务管理体系。”短期内，部分缺乏渠道和资金优势的小商家可能退出投资金条市场，转向深耕消费型金饰、个性化定制等差异化领域。中期来看，行业将出现整合趋势：有实力的商家会主动对接交易所资源，或与大型机构合作；而传统金店则需强化设计、工艺、服务等非价格竞争要素。

王红英也表示：“中小黄金商家的传统盈利模式将发生结构性变革，此前通过票链套利、空转获利的路径已不可行，且面临严格的监管合规要求。若出现违规开票情形，相关主体将面临3—6个月的交易停摆处罚。商家合规成本上升与监管趋严，将倒逼零售商转型商业模式，如提升黄金饰品附加值、打造独立IP品牌，以此增强盈利的可持续性。单纯依靠涨价弥补税务抵扣缺失的成本并非长远之策，唯有在产品设计、附加值与IP打造上深耕，才能实现零售黄金商家的长期稳定发展。”

此外乐鱼app在线登录，曾刚提到，消费型与投资型黄金的税负分化将产生“价格信号”效应：“投资型黄金因免税政策价格竞争力增强，而消费型黄金饰品需承担加工费、品牌溢价，消费者的成本感知将更加敏锐：纯投资需求者会明确选择标准金条；而购买金饰者则更看重设计、工艺等附加值，对价格敏感度相对降低。这种分化有助于市场细分，推动黄金行业向‘投资专业化、消费品质化’双轨发展。”

【极速】

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今年2月，国际电工委员会(IEC)发布了由中国牵头制定的养老机器人国际标准。9月9日，工业和信息化部、民政部又联合公布《智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点项目名单》(以下简称《项目名单》)，涵盖情绪陪护、康复支持、生活照料等十个类别，要求各地加大支持力度。但它们距离成为老年人真正信赖的日常伙伴，还有多远？

袁治对养老机器人并不陌生。早在2013年，康乐年华在无锡的一家机构就试过陪伴型机器人乐鱼app在线登录，会陪老人聊天、唱歌。十多年过去，她再次接触类似产品时，却觉得变化不大——功能依旧停留在对话、放歌、远程医疗等。“现在真正能用起来的，还是那些能做重复性工作的设备。”袁治通过调研发现，目前的技术还远远没办法替代护理员乐鱼app在线登录，像喂饭、换尿不湿这类细致的照护工作，机器人还做不到。

袁治最近更倾向于挑选能在楼层里巡检、清洁、送东西的机器人。她从事养老产业二十多年，坦言养老机构的很多工作都是劳动密集型的，养老护理员仍以40、50岁以上人群为主，专业性不强。机器人的优势明显：能24小时待命，一些标准化的操作出错率比人更低。如果由机器分担一些工作，能省下一部分人力，还能把整体效率提上去。

相比热门的具身机器人，眼下更多应用场景主打的是单项功能的专用型设备。湖南女生妮妮从12岁起就没再站上过体重秤。那一年，她被诊断为脊肌性肌肉萎缩症，只能依靠轮椅和父母搀扶完成日常移动。直到2024年，在上海养老展上，33岁的她体验了一个辅抱式移位机，设备将她轻轻托起，屏幕还显示出了体重：122斤。这个数字让父母意外，他们一直以为常年抱扶的女儿至少得有140斤。

自变量推出的产品是通用具身机器人，公司联合创始人庞浩在接受《中国新闻周刊》采访时介绍，受限于目前的技术，直接让机器人帮老人洗澡，照料老人，难度依然很大，他们选择先让机器人学会洗衣、叠衣、打扫卫生间等基本家务活。和传统机器编程完成指定任务不同，大模型让机器人对场景和任务的理解能力更强，可以将护工从重复性劳动中解放出来，让机构将人力更多投入需要情感交流和专业判断的照护上。

比如一些长者会大小便失禁乐鱼app在线登录，有的公司推荐压力感应床垫。但李锡坡很快发现，这种产品只关注压力感应，但不考虑防水性乐鱼app在线登录，产品一用就废。也有一些生命体征测量仪，需要通过摄像头方式进行识别，但他们侵犯了长者隐私，还让老人觉得被监视，自然难以推广。在他看来，真正能落地的产品，必须兼顾老人的生理和心理。每个长者情况也不同，如果产品解决不了真实的需求，或者价格高、操作复杂、体验差等，很难打开市场。

在深圳市养护院，一款新产品要经过层层把关才能真正进入，“如果没有经过2—3轮的更新迭代，我们绝不敢推向市场，更不敢给长者使用”。李锡坡说，照护团队会从康复、医疗、生活照料、社工等多个维度评估乐鱼app在线登录，还会进行伦理审查，再挑选适合的老人试用。被淘汰的产品也不少，有些设计复杂到连护工都嫌麻烦，更别提老人了。

这种实验室与现实的落差，并不只发生在中国。2023年，英国艾伦·图灵研究所研究员詹姆斯·赖特出版了《机器人不会拯救日本》一书，他曾在日本进行了18个月的田野调查，探讨了日本政府如何为应对老龄化挑战研发机器人。詹姆斯·赖特观察日本一家国家研究所和机器人研发者三个多月，发现很多工程师只去过一家养老院，与老人的互动非常少。工程师只是从工程学角度设计产品，和护理相关的意义、动机和价值观都被抹去，最终只剩下一系列肢体或言语动作，护理人员和被护理者也都沦为了二维角色。

而对企业来说，智慧养老是一个新兴市场，没有前人成熟的经验可循，更没有理论基础。一位涉足养老机器人领域的企业负责人坦言，在国内很难能拿到全面的养老数据。而且目前愿意尝试的，大多是定位中高端的养老机构。市面上一台机器人报价动辄五六万元，贵的甚至要十几万元，很多普惠型机构，月收费才两三千元，机构自身就挣扎在生存线上，缺乏尝试的意愿。还有些机构担心安全风险，一旦出事就是麻烦，索性不愿引入。

陈清团队当年研发辅抱式移位机时，市面上能参考的只有日本的HUG，但那时还买不到。他们与广东一家高校合作，每一步几乎都是靠摸索走出来的：移位机是通过腋下把人给托起来，腋下支撑的体验决定了移位机的舒适度。每次做出一个版本，陈清都会拉上同事和其他体验者试用，让大家评估优缺点并说出原因。支撑点一开始设计得太低，老人一架上就往下滑，胸部支撑顶到脖子，非常不舒服。后来他们在支撑处加了“羊角”形弧度，才逐渐找到合适的形状。

在上述《项目名单》中，深圳作为科技有限公司(以下简称“作为科技”)负责牵头开展“失能失智老年人智慧护理康复解决方案试点应用”项目。公司研发智慧护理康复设备，将失能老人的日常照护拆解为六个环节，即大小便、洗浴、吃饭、上下床等，并针对每个环节开展专项产品的研发。作为科技CEO姚萍在接受《中国新闻周刊》采访时提到，在研发这类养老机器人时，最大的挑战是，失能失智老人作为真正的使用者，多已无法描述自身感受和需求。设计团队只能不断在测试中进行“适老化改造创新”。

对于挑战更大的通用型具身智能，难题则在于缺乏真实、多样的数据。庞浩提到，在实验室阶段乐鱼app在线登录，大家使用的数据大多来自数据工厂和互联网乐鱼app在线登录，复杂性和多样性都比较有限。“这有点像‘先有鸡还是先有蛋’的问题乐鱼app在线登录，如果模型能力差，真实场景就不愿意接受具身机器人；进不了真实场景，就收集不到多样化的数据，没有数据，就很难把模型训练好。”

这在国内同样存在。康乐年华董事长袁治打听过市面上几款巡检机器人、送物机器人，售价基本在10万元到15万元之间，就算租赁也要每月5000元，加上一些额外的费用，一年下来也得六七万元。她原本看中一台6万元的安全巡检机器人，但发现功能并不稳定，最终放弃了。在她看来，如果要普遍进入养老机构，1万到2万元才是可接受的价格区间。

陈清也遇到过类似困境。在他看来，相较于养老机构，失能老人家庭对移位机的需求更加迫切，产品能显著改善生活质量，但他们对产品价格的敏感度更高。他和腾讯团队曾送过一台移位机给湘潭一户家庭，对方月收入只有2000多元，除了生活和药费，几乎拿不出钱买任何辅助产品。在深圳一次展会上，他问一位潜在用户能接受的价格是多少，对方答“5000块”，但这个数字连成本都覆盖不了。

中国眼下还没走到这一步，但姚萍注意到，近两年已有一些变化。2024年以来，不少地方政府推出养老政策，政府出资购买养老产品乐鱼app在线登录，企业通过招投标的渠道，把产品送进失能、半失能老人家庭。但在姚萍看来，这种政府推动政策只是阶段性措施，长远还是要靠社会化支付。目前，作为科技也在和全国各地一些商业保险公司洽谈商业租赁合作，同时，与开展长护险试点的地方合作，通过把产品纳入长护险辅具租赁，形成覆盖长护险与商业保险场景的养老护理整体解决方案，来解决家庭端的支付能力。

一些受访者提到，安全问题并不只是靠保险来兜底，还需要更多元的办法。姚萍也感受到老人和家属对安全的担忧，她强调，关键还是技术。她的团队搭建了一个AI智慧养老健康平台乐鱼app在线登录，把深度学习、物联网和大数据结合起来乐鱼app在线登录，在后台实时监测老人使用设备时的健康和安全状况，一旦出现异常，就能提前干预。这不仅能为养老院、护理机构和社区提供服务，也能用数字化方式评估设备的使用效率和安全性。

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