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软件内容

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软件特色

【视频】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环，相比其他形态，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战蛋蛋加拿大28组合预测，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑蛋蛋加拿大28组合预测，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，保证脚部电机的扭矩不超过10nm，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

【多元】

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分秒必争、温暖如常——这是福州站派出所工作的日常。春运期间，福州铁路公安处依托“一站三方多警N联”工作机制，协同福州市公安局交警支队等单位，紧盯落客平台、停车场出入口等点位，引导车辆即停即走，保障站区交通秩序；加大对候车室、站前广场及周边区域巡逻力度，全面提升见警率、管事率，确保车辆有序进出、旅客平安出行。

春运以来，厦门公安加强部门协同联动，联合码头企业蛋蛋加拿大28组合预测，组建警企巡逻队，常态化开展治安防控，定期检查船舶，排除安全隐患；深化联防联控机制，积极发动沿海村居及场站安保力量，协助开展码头、岸线巡逻、风险隐患排查等工作，全力护航水路客运航线及“鹭江夜游”“落日航线”等海上旅游线路，把平安织进每一段海上春运旅程。

【互动】

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2016年冬天，一家人凑了三万多元买了辆二手厢式货车，又连借带赊置办了帐篷、十套桌椅、锅碗瓢盆。借着刚兴起的农村电商配送食材，流动餐车接单做乡村宴席，一桌手工费二十块。到后来包工包料，巩大厨的名气越传越远，客户遍布固原各县区，最远跑到了三百公里外的银川，还有甘肃的庆阳、平凉。流动餐车从一辆添到两辆，帮厨也从最初的两人增加到现在的三十多人。一年纯收入七八十万。

【极速】

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位于湖北省枝江市的百里洲是长江上的江心洲，四面环水，长期以来没有对外陆路通道，形同“孤岛”，是湖北省目前唯一不通省道、县道的区域性边界口子镇，岛上居民出行和物资运输几乎全靠轮渡。自1992年起，“鄂枝江渡0055”船长鄢志荣和妻子樊冬玉一起摆渡，每天跑十七八趟，全年无休，载着无数人往来于长江两岸，为归乡人搭起“移动的桥”。(董晓斌 郭晓莹 周星亮 湖北枝江报道)

中新网2月17日电 (记者 朱晨曦)16日，米兰冬奥会自由式滑雪女子大跳台决赛中，卫冕冠军、中国选手谷爱凌首轮出色发挥获得90.00分。第二轮出现失误蛋蛋加拿大28组合预测，仅获得61.25分。随后顶住压力，第三跳稳定发挥，获得89.00分。三轮比赛后谷爱凌以179.00分排名第二，获得银牌。加拿大选手奥尔德姆以180.75分夺冠。

中新网2月17日电 (记者 国璇 单璐 蒋启明 骆云飞)当地时间16日晚举行的米兰冬奥会花样滑冰双人滑自由滑比赛中，卫冕冠军、中国组合隋文静/韩聪在第11位出场，配乐选自舞蹈诗剧《只此青绿》，获得135.98分并刷新两人赛季最好成绩，加上短节目的72.66分，以总成绩208.64分排名第5。日本组合三浦璃来/木原龙一以总分231.24分夺冠。

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故事情节让我着迷

我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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